请问各路大神，modbus tcp通信作为服务器如何实现在没有客户端请求时，让其执行其他应用程序？

正文，如题！本人最近在搞modbus tcp通信，但由于控制器上既有服务器通信程序，也有其他应用程序，目前的问题 是服务器程序总是在for循环不停地监听，而且当我去掉for循环后，就阻塞了，恳求大神们解答！！！！