ADXL345的频率及如何除去重力的影响

ADXL345最高采样率3200Hz，重力加速度本身就是加速度的一种，所以MEMS加速度计当然会采样并反应其输出，可以考虑设计高通滤波器来滤除重力的影响，因为它是DC分量。