求助，关于ADXL345的操作问题！

各位大神们好：
      小弟因最近工作中需要用到ADXL345重力传感器，所以在努力学习中。但由于第一次用这个传感器，所以有些问题还是想不通，所以特来求助，望大神们帮忙，谢谢。
      问题：
1.重力传感器中的初始位置值是自动获取的吗，还是需要手动设置，如果是自动获取的那么，设置寄存器OFSX、OFSY、OFSZ是为什么？
2.在这个传感器中比例因子是个什么鬼？（数据文档中写）