详解全桥电机驱动威廉希尔官方网站工作原理

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整流桥就是将整流管封在一个壳内了。分全桥和半桥。全桥是将连接好的桥式整流威廉希尔官方网站的四个二极管封在一起。全桥的正向电流有0.5A、1A、1.5A、2A、2.5A、3A、5A、10A、20A、35A、50A等多种规格，耐压值（最高反向电压）有25V、50V、100V、200V、300V、400V、500V、600V、800V、1000V等多种规格。

在威廉希尔官方网站设计当中，全桥的作用非常重要，当桥式整流威廉希尔官方网站当中的四个二极管封装在一起时就构成了全桥威廉希尔官方网站，而全桥威廉希尔官方网站实际上就是我们常说的H桥威廉希尔官方网站。本篇文章将主要介绍H桥电机驱动的工作原理，从逆时针和顺时针两个方面来进行全面的分析。

图1 H桥式电机驱动威廉希尔官方网站

图1中所示为一个典型的直流电机控制威廉希尔官方网站。威廉希尔官方网站得名于“H桥式驱动威廉希尔官方网站 ”是因为它的形状酷似字母H.4个三极管组成H的4条垂直腿，而电机就是H中的横杠（注意：图1及随后的两个图都只是示意图，而不是完整的威廉希尔官方网站图，其中三极管的驱动威廉希尔官方网站没有画出来。

如上图所示，H桥式电机驱动威廉希尔官方网站包括4个三极管和一个电机。要使电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。

要使电机运转，必须使对角线上的一对三极管导通。例如，如图2所示，当Q1管和Q4管导通时，电流就从电源正极经Q1从左至右穿过电机，然后再经Q4回到电源负极。按图中电流箭头所示，该流向的电流将驱动电机顺时针转动。

图2 H桥威廉希尔官方网站驱动电机顺时针转动

当三极管Q1和Q4导通时，电流将从左至右流过电机，从而驱动电机按特定方向转动（电机周围的箭头指示为顺时针方向）。

图3 H桥威廉希尔官方网站驱动电机逆时针转动

图3所示为另一对三极管Q2和Q3导通的情况，电流将从右至左流过电机。当三极管Q2和Q3导通时，电流将从右至左流过电机，从而驱动电机沿另一方向转动（电机周围的箭头表示为逆时针方向）。

使能控制和方向逻辑

驱动电机时，保证H桥上两个同侧的三极管不会同时导通非常重要。如果三极管Q1和Q2同时导通，那么电流就会从正极穿过两个三极管直接回到负极。此时，威廉希尔官方网站中除了三极管外没有其他任何负载，因此威廉希尔官方网站上的电流就可能达到最大值（该电流仅受电源性能限制），甚至烧坏三极管。

图4 具有使能控制和方向逻辑的H桥威廉希尔官方网站

基于上述原因，在实际驱动威廉希尔官方网站中通常要用硬件威廉希尔官方网站方便地控制三极管的开关。图4所示就是基于这种考虑的改进威廉希尔官方网站，它在基本H桥威廉希尔官方网站的基础上增加了4个与门和2个非门。4个与门同一个“使能”导通信号相接，这样，用这一个信号就能控制整个威廉希尔官方网站的开关。而2个非门通过提供一种方向输人，可以保证任何时候在H桥的同侧腿上都只有一个三极管能导通。（与前面的示意图一样，图4所示也不是一个完整的威廉希尔官方网站图，特别是图中与门和三极管直接连接是不能正常工作的。）

采用以上方法，电机的运转就只需要用三个信号控制：两个方向信号和一个使能信号。如果DIR-L信号为0，DIR-R信号为1，并且使能信号是1，那么三极管Q1和Q4导通，电流从左至右流经电机（如图5所示）；如果DIR-L信号变为1，而DIR-R信号变为0，那么Q2和Q3将导通，电流则反向流过电机。

图5 使能信号与方向信号的使用

实际使用的时候，用分立件制作H桥式是很麻烦的，好在现在市面上有很多封装好的H桥集成威廉希尔官方网站，接上电源、电机和控制信号就可以使用了，在额定的电压和电流内使用非常方便可靠。比如常用的L293D、L298N、TA7257P、SN754410等。

H桥威廉希尔官方网站经常被应用与逆变器威廉希尔官方网站和直流电机威廉希尔官方网站当中，在这里我们只对H桥威廉希尔官方网站在直流电机当中的应用原理做出了解释。希望各位能够充分掌握全桥威廉希尔官方网站的各种基础知识，这样不但方便设计的快速进行还能帮助我们巩固基础知识。

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