请问怎么保证同一个串口数据收发的实时性与可靠性

在做一个机器人，用到一个无线串口，遥控器的指令需要实时传给机器人，机器人还要实时的将各传感器数据返回给遥控器端，用同一个串口的话怎么能保证两边的数据不会被互相干扰到呢@发烧友

李磊

2019-4-15 08:02:53

受到警告

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陈瑞微

2019-4-15 08:11:57

控制指令肯定是实时性越高越好但是因为两边时间不一样，还是不能保证在发送控制指令的同时数据不会有返回

王凤英

2019-4-15 08:17:45

来与往各走各的道，
莫非你不是全双工？

王雪

2019-4-15 08:27:19

一语惊醒梦中人！无线传输模块在空中是半双工的。。这样的话有什么好的解决办法吗？难道需要再增加一个模块才可以吗

李晶

回帖（8）

李磊

陈瑞微

王凤英

王雪

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