请问MPU6050做自由落体时速度数据是怎么反应？

3个加速度接近0，3个角速度不一定。

自由落体，加速度不是g吗？？？怎么是0？？请指教，谢谢

正常处于不动的情况下传感器测出来的Z轴加速度才是一个g，你想想，自由落体运动时传感器处于失重状态，就像一个球装在一个盒子里。盒子的内壁是加速度传感器，如果放在地上，球对盒子的Z轴压力就是m(球)*g，这时测的的加速度就是一个g。如果在自由落体运动时，球对盒子底部就没有作用力，测得的数据当然是0啦~
个人愚见，有误请各位指正！

受到警告