请问MPU6050能计算线加速度吗？

请问一下各位，MPU6050可以计算线加速度吗？可以的话怎么计算

2019-5-17 06:51:13

可以测量的，只是如果模块本身没有加速的的话，三个加速度轴也是有值的。

2019-5-17 06:57:14

根据三轴加速度和四元数可以计算出

2019-5-17 07:13:34

请问有什么参考文档吗

2019-5-17 07:19:43

有参考程序：
motion_driver_6.12.zip (23.08 MB )

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