但是量程是+-2g的时候,15068/16384约等于0.92g差不多就是重力加速度但是如果是+-16g,输出15068/2048约等于6.2g。静止下肯定是错的呀。同样是静止下的话,不应该输出2048左右的数据吗?而且我配置成+-16g我稍微往上加速,串口就输出32767了,这肯定是有问题的,表示我量程还是+-2g。想问,除了mpu6050初始化那边要改,还有其他地方需要修改吗。是不是和我用dmp读加速度数据有关?
但是量程是+-2g的时候,15068/16384约等于0.92g差不多就是重力加速度但是如果是+-16g,输出15068/2048约等于6.2g。静止下肯定是错的呀。同样是静止下的话,不应该输出2048左右的数据吗?而且我配置成+-16g我稍微往上加速,串口就输出32767了,这肯定是有问题的,表示我量程还是+-2g。想问,除了mpu6050初始化那边要改,还有其他地方需要修改吗。是不是和我用dmp读加速度数据有关?
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