嵌入式处理器调试系统使用硬件仿真器将调试软件与目标芯片接连起来。仿真器与PC机之间通过标准的计算机通信接口(以太网、USB、串口等)进行通信;仿真器与目标芯片之间通过符合IEEEll49.1标准的JTAG(Joint Test Action Group)信号进行数据传输。随着处理器和仿真器主频的不断提升,传统的JTAG接口设计以其缺乏对JTAG信号传输进行必要的时序匹配,而无法确保仿真器和目标芯片对JTAG信号进行稳定可靠的接收,因此不能满足高性能嵌入式系统的要求。
(4)由于仿真器时钟域和处理器时钟域之间的异步关系,产生TCK时钟信号时会引入抖动(Jitter)。该抖动对系统是有益的,它会对TCK 信号引入扩频调节,从而降低电磁干扰(Electro Magnetic Interference,EMl),提高系统的电磁兼容性(Electro Magnetic Compatibmty,EMC)。