机器人基础书籍

    列举部分学习过程中接触的部分书籍，部分有中文版，部分有更新版本。
1.机器人基础书籍




适合入门的书籍：
机器人学  
机器人建模规划与控制
机器人学、机器视觉与控制——matlab算法基础
机器人学导论——分析控制及应用
机器人技术基础（熊有伦）（此书比较早）

2.运动规划书籍：
Principles of Robot Motion Theory, Algorithms, and Implementations
Planning Algorithms
3.轨迹规划书籍：

4.ROS书籍




3.机器视觉SLAM书籍



4.机器学习书籍
深度学习