请问滴答计时器系统中断的优先级和普通中断的优先级有什么不同？

原子的列程上貌似木有设置滴答的中断优先级，想问问系统中断的优先级 和 普通中断（比如 定时器0中断 串口中断 DMA中断 等等）的优先级有什么不同？哪个更高些？
找到 STM32的编程手册才发现 系统中断的设置寄存器和普通的不一样。。。。。