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FreeRTOS滴答定时器的优先级不是最低吗？

FreeRTOS滴答定时器的优先级不是最低吗，这里怎么是最高的呢？

2020-6-9 12:52:03

按道理来讲SYSTICK要最高，毕竟系统的任务切换要及时，但是SYSTICK设置为最高的话就老是频繁的打断其他的中断，影响其他中断的运行，所以例程里面改为最低了

2020-6-9 13:11:11

？？？？

2020-6-9 13:25:59

有没有人有同样的疑惑啊

2020-6-9 13:32:37

//NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, x);默认是NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn,15);但是弄到最高，freertos就管不住了，不知道会不会有问题，你可以试试

2020-6-9 13:51:01

好的有点明白了

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