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载体坐标系
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自身的吧
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应该是陀螺仪测量测量基于机体坐标系上的三轴角速度，然后经过转换矩阵 变成惯性坐标系下的姿态角 也就是我们常说的 横滚 俯仰和偏航
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请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么？
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