请问有用STM32驱动银燕电调程序分享吗？

我用STM32驱动银燕电调，试了好几天，都没有成功！                                                                            大神有做过的吗？程序分享一下吧！
我主要的问题是：1、怎么解锁电调，在网上看到的，50HZ  400HZ  1ms-2ms高电平  ，我各种尝试 电机一点反应都没有。
                         反倒，电调通电时，信号端接单片机地时  发出 嘀嘀嘀的响
                        2，在解锁后   电平是否直接可以控制转速了？