[问答]

请问这个函数是怎么编写出来的？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 想问一下原子哥，我在看mpu_dmp_init（）；时，这个函数包含了一个设置陀螺仪的方向函数 res=dmp_set_orientation(inv_orientation_matrix_to_scalar(gyro_orientation));//设置陀螺仪方向，然后我就查了一下API的说明，如图，它提到方向是inv_orientation_matrix_to_scalar的输出值，给人的感觉是因该有这个函数，后来就看了一下源程序发现这个函数居然是原子哥自己编写的，但是既然API的说明上有这个函数就因该不要自己编写啊，就很想知道这个函数原子哥是怎么编写出来的 0
2019-6-19 01:48:13　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wanqing192 该类别下有 6 个回答。邀请回答 zsjjx 该类别下有 5 个回答。邀请回答 xiezhe272 该类别下有 5 个回答。邀请回答 raylue 该类别下有 5 个回答。邀请回答 wyerwwr 该类别下有 5 个回答。邀请回答 5616asaqwq 该类别下有 4 个回答。邀请回答谦谦三君子该类别下有 4 个回答。邀请回答 tianwuxue 该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user76 该类别下有 4 个回答。邀请回答 sywnnt 该类别下有 4 个回答。邀请回答 safadaga 该类别下有 4 个回答。邀请回答 cnmz 该类别下有 4 个回答。邀请回答 Qwang_public 该类别下有 4 个回答。邀请回答 shenzhenqide 该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user142 该类别下有 4 个回答。邀请回答 sdvjuwwrw 该类别下有 4 个回答。邀请回答 Topcbpcba 该类别下有 4 个回答。邀请回答 ZQW发烧友该类别下有 4 个回答。邀请回答 mashiquan123 该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user160 该类别下有 4 个回答。邀请回答举报王飞云相关推荐 • 求指导，labview中的应用界面怎么编写出来的？？ 2156 • 关于51单片机摇摇棒程序的编写 8484 • 这个图像聚焦的评价函数怎么写 3873 • 怎么用公式节点把两直线求交点写出来？ 3383 • 如何利用Labview编写出用户注册程序？ 4511 • 关于运放的问题 7625 • FPGA写出来的代码质量差 1595 • ESD管的选型方法和计算过程是怎样的？哪个坛友能把计算步骤写出来？ 1530 • 关于labview串口通信 2108 • 将labview生成C代码注意事项 7176 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 同问，希望得到答案

2019-6-19 11:17:03 评论举报王彬

答案对人有帮助，有参考价值 0 这是惯组在载体坐标系下的方向吧？NED或者是ENU（东北天）？我猜的

2019-6-19 11:25:22 评论举报宋明星