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请问mpu6050有DMP数据更新中断吗?
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MPU6050
DMP
mpu6050有DMP数据更新中断吗?没有的话,那只能是
单片机
在比较宽裕的时间内一直读取DMP数据。这不是很蛋疼,定时读取时序又不可能对的那么准。还有那个INT中断脚是什么,
回帖
(3)
谢文婷
2019-6-20 12:01:40
是的。使能中断之后,当数据寄存器中数据准备好了,INT管脚就会相应的拉高或者拉低一段时间,可以用单片机检测到。
详细的你可以看寄存器手册,而且陀螺和加计的采样率配置是同一个寄存器位控制的。
是的。使能中断之后,当数据寄存器中数据准备好了,INT管脚就会相应的拉高或者拉低一段时间,可以用单片机检测到。
详细的你可以看寄存器手册,而且陀螺和加计的采样率配置是同一个寄存器位控制的。
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龚旻
2019-6-20 12:16:29
DMP不知道有没有中断,只记得是100Hz?
可以使用定时器以100Hz频率读取数据。
另外INT中断是数据ready之后产生的中断,可以在寄存器中进行配置。
多看看数据手册吧!
DMP不知道有没有中断,只记得是100Hz?
可以使用定时器以100Hz频率读取数据。
另外INT中断是数据ready之后产生的中断,可以在寄存器中进行配置。
多看看数据手册吧!
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莫钻红
2019-6-20 12:32:19
如果直接读原始数据可也配置INT中断吗?也就是6050转换好后中断通知单片机读数据。
如果直接读原始数据可也配置INT中断吗?也就是6050转换好后中断通知单片机读数据。
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