请问怎样用三轴加速度计检测车辆的行驶与停止？

    理论上讲，车辆行驶时候x,y,z加速度不可能同时为零，停车时候X ,Y,Z三轴加速度均为零，但是由于停车时候车辆大多不会熄火，处于怠速状态，车身始终存在震动，因此实际测量的加速度不为零，怎样才能判断车辆的状态?  非常感谢！ 需要说明的是：三轴加速度计的x ,y z轴并非一定与车辆坐标系平行设置。