为什么用MPU9250并没有解决yaw角的漂移问题？

今天移植好程序了，发现用MPU9250并没有解决yaw角的漂移
难道是我搞错了？

2019-7-9 06:32:08

yaw是通过陀螺积分得出，长时间会有漂移，单节电池飞几分钟，漂移还是很小的

2019-7-9 06:39:36

为什么我这里漂移那么大？它一直按一定的速度往上增，半分钟左右就增到了180度了，这属于漂移吗？

2019-7-9 06:56:03

现在不飘了，原来对陀螺仪求均值和方差后就不飘，不知道是什么原理

2019-7-9 07:13:38

我们例程是不会飘的，你是我们代码+我们板子么？

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