请问MiniFLY四轴程序该怎么去理解？

程序里面有很多数学公式，该怎样去理解了？都不知道这些公式是怎样来的了？
像这些融合算法，都不知道里面的含义是怎样了？请问该怎样去学习四轴里面那些滤波，估计，融合算法了？

2019-7-18 07:48:49

首先搞懂这些结构体以及变量的含义（看注释），剩下的就是限幅滤波，低通滤波之类的，我们四轴交流群提供了一些常用的滤波函数，这些滤波百度也可找到。
Ten Filter.zip (3.22 KB )

2019-7-18 08:06:39

你找四轴方面的系统资料学习下，应该就好看懂一点了，不然没什么其他好办法。

2019-7-18 08:25:29

谢谢你

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