请问我设计小四轴的电源有问题吗？

先升压再稳压的方式是可以的，电压还稳定一些，只是电源使用效率降低了；另外一种方式就是参考MiniFly的电源设计，电池过来直接LDO，LDO选择3.0V输出的，1S电池供电使用效率会高一些，前提是3.0V电压可以保证板子正常工作。

我现在采用XC6206 进行降压。应该是可以的吧？

为何minifly不用升压，是716的空心杯功率较低不会拉低电池电压吗？

保证电流足够就可以了，MiniFly用了2颗LDO。