如何在minifly的基础上写一下一键起飞悬停前进的程序

大佬们，我想在minifly的基础上写一下一键起飞悬停前进的程序，希望大神们提点意见给小弟？？

周蕊

2019-7-24 06:13:44

你得加个光流模块。然后就非常好实现了。

李静

2019-7-24 06:32:48

原子哥，我加了光流了。现在飞机能够悬停，而且悬停的很好。我想的是写一个自主飞行的代码，至少能实现自主起飞悬停，悬停一段时间后前进，然后自主降落。没有头绪，不知道怎么修改您给的代码，您能指点指点我吗？

王萍

2019-7-24 06:37:50

可以的，我们定点就用光流实现的。
你改代码，做成坐标变化的就可以根据你的坐标来走了。

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岁杪十八: 请问怎样做成坐标变化呢

赵军

2019-7-24 06:52:26

原子哥，那个您能不能说的具体一点啊，有点不太明白，那个坐标在哪里啊？？

杨梅

回帖（7）

周蕊

李静

王萍

赵军

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