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控制输出脉冲个数
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学习一下 参考各位大神
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前两天也在搞这东西。精确产生N个脉冲来转动步进电机，传统方法用PWM的话，需要用两个定时器。一个用来产生PWM方法，一个来计数。我用的是比较投机的方法，就是定时器中断，来改变一个IO口的状态。根据你想要的脉冲频率，设计定时器初始值，产生中断。中断函数里面，翻转IO，计数n。初始化时，初始化定时器，关掉定时器。主函数中等待电机启动指令（我用的是扫描按键，当然也可以用其它），收到指令后，设置对应脉冲个数，N，使能定时器。主循环再判断，当n=N时，关定时器中断。示波器太老 抓不出。仿真的没有问题。具体脉冲数对不对，我不敢确定。
我是威廉希尔官方网站 ，硬件出身，代码和思路有没有问题，请大佬们指正。 |
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2019-8-15 21:54:13
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