请问ucos任务切换时先寻找优先级高的任务对任务切换有影响吗？

      任务切换函数的本意是将正在运行的任务的cpu寄存器内容压入堆栈，将优先级高的任务堆栈的内容存入cpu，但切换时要先寻找优先级高的任务，这一过程可能改变cpu寄存器的值，这对任务切换没影响么？还有
        OSCtxSw                PUSH    {R4, R5}
        LDR     R4, =NVIC_INT_CTRL          ;
        LDR     R5, =NVIC_PENDSVSET
        STR     R5, [R4]
                POP     {R4, R5}
        BX      LR
本人不太懂汇编，但看上去只与R4和R5寄存器有关，别的cpu寄存器不用管么？