你说的单电机是什么意思?我理解的是类似于和负载类型有关系,例如像丝杠,就是所谓的单质量系统,这种一般控制相对简单,负载出现波动,从电机上的反馈数据可以很快知道。如果负载比较柔,典型的皮带或者弹簧,可称为双质量系统,这种做控制是和电机模型推导不一样的。你说的多电机模型,我从没有听过,是不是你理解错了。
你说的单电机是什么意思?我理解的是类似于和负载类型有关系,例如像丝杠,就是所谓的单质量系统,这种一般控制相对简单,负载出现波动,从电机上的反馈数据可以很快知道。如果负载比较柔,典型的皮带或者弹簧,可称为双质量系统,这种做控制是和电机模型推导不一样的。你说的多电机模型,我从没有听过,是不是你理解错了。
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narushin:
抱歉,因为这个师兄要毕业结题了,导师给我换了方向,所以后来没再登录。
这个多电机模型就是多电机并行同步系统的数学模型