请问LWIP使用标准的socket开发代码都是无操作系统下的代码？

我看了下光盘里面带的:4，程序源码/1，标准例程-寄存器版本/1，标准例程-寄存器版本/实验58网络通信实验/LWIP/lwip_app  里面的有几个demo，我看了下代码，都没有使用socket，bind，等函数，但是当写了代码，我看了下，有个NO_SYS 定义成1了，即使我改成其他0，又有其他错误。我看了下web_server,像什么tcp_recv都是注册成回调函数，请问下，这几个demo都是无操作系统下的代码？