请问systick的延时用哪种方法好？

百度了很多这方面的资料！关于STM32精确延时且方便移植的延时方法，有很多人赞同用原子的方法。但是3.5的库core_cm3.h的版本是1.3的！有些宏定义没有啊！原子这个怎么处理啊！？再有原子的延时方法是不是也占用CPU的方法啊！也就用一下 微妙和毫秒的中断还行！那秒级的中断是不是得再用个定时器啊！这种延时会不会被中断打断呢？我是初学者，哪里有说的太幼稚的，请见谅！ 注明一下：我用库函数！还想用这种方法延时！我是看了库函数版本例程才出现这个问题的！