如何才能让定制的引导加载程序工作？

您好，我对微芯片PIC并不陌生，我使用一些PIC16、PIC18和PIC24（带有引导加载程序），我试图为我的PIC32MX350F256H做一个引导加载程序。我读（多次）了AN1388和微芯片的“引导加载程序库帮助”。如果可能的话，我不喜欢从头开始就编写所有的af引导加载程序代码。遵循“引导加载程序库帮助”并设置了一个UART引导加载程序项目。如果没有任何定制，它不会编译，我真的不知道应该在哪里修改引导加载程序行为，以及应该在哪里放置应用程序。我很惊讶没有文档。我唯一找到的AN是AN1388，但是它没有解释我如何才能让定制的引导加载程序工作。我对引导加载程序并不完全陌生，但是PIC32MX非常不同，我不明白如何解决我的问题。请问，有人能告诉我是否有一些文档可以帮助我吗？