如何取消ucosiii中任意优先级的任务等待某一信号量？

我是没有取消任务  直接判断的信号量 来执不执行任务

取消任务？？？

取消信号量，我的意思是：取消任意优先级的任务等待的某一信号量？

ucosiii中任意优先级的任务等待某一信号量，请使用下边的函数调用：
OSSemPendAbort (OS_SEM  *p_sem,  OS_OPT   opt, OS_ERR  *p_err)
如有疑问，请参见这个函数的描述：
*                                        ABORT WAITING ON A SEMAPHORE
*
* Description: This function aborts & readies any tasks currently waiting on a semaphore.
                    This function should be used  to fault-abort the wait on the semaphore,
*                   rather than to normally signal the semaphore via OSSemPost().
*