【高手问答】资深无刷电机工程师黄工：探讨FOC无刷驱动设计那些事

@神箭  黄工好，目前想做驱动音圈电机，不知道怎么选择驱动器，想咨询一下。
目前需求是
1、峰值电流不超过2A；
2、持续电流1A；
3、仅电流环控制，电流环带宽不小于5k,要求控制电流进度达到1mA级别；
目前看了两种类型驱动器，一种是线性伺服驱动器，另一种就是通用的PWM的电机驱动器。之前做实验用的copley的驱动器，但是有一个问题是只要copley驱动器软件enable后，我有一个加速度传感器的测量噪音立马上升2倍左右，噪音有点大。
想咨询一下我用那种类型的驱动器比较合适，有没有推荐的厂家。目前通用PWM驱动器看了几家，Elmo，copley还有ACS的，不知道咋选。

本帖最后由 Nancyfans 于 2019-11-6 09:39 编辑

黄工好，我有一个问题 ，就是如何滤除电机启动和停止产生的脉冲干扰信号？


最近一个项目是控制电机的，项目很简单，我用得STM8AF6246单片机，这款单片机还是汽车级单片机了，用单片机取控制两个24V的电机正反转和停止，其中电机的电源是24V，这个24V经过TLE-4266稳压到5V，调试的时候电机只要停止转动就有一个100ns--500ns直径的一个干扰信号，这个干扰信号会通过TLE-4266进入后端，后端给5V单片机供电的，由于这个干扰信号纯在，单片机有时候会跑飞，以至于控制不了电机，我只想问问朋友们有遇到过类似的情况吗？如有遇到可否分享一下是怎么解决的，怎么滤除掉这可恶的干扰信号！我们看图说话，请大家帮忙分析


就是这个干扰信号，看着很不爽，就是它导致了单片机跑飞，可恶是的我加了看门狗，看门狗都死机了，这个干扰 ...


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这个问题是非常严重的。首先这个信号你要去检查是不是MOS发出的。如果是mos发出的，检查预驱威廉希尔官方网站 是否正常，需要去调整预驱到MOS的线尽量短，如果产生LC震荡需要加大输入电阻的增加阻尼。如果是干扰到单片机，是不是低压端被高压端耦合干扰过来。加去耦电容。

黄老师您好，请问PMSM 电机那个KP值如何测量哈？如果这个值精确，主要有什么影响？