如何检测can发出的同一报文的间隔时间

问题：需要检测上位机和单片机的通讯，拟计算通信报文如0000 0000前后两个报文的时间标识，当两报文间隔时间小于1S时，认为通信无问题，当间隔大于1S时，认为通信过程中存在数据丢失。
现程序：如图
现在这个程序的输出是一个1D数组，内容为无符号32长整型，该如何进行后面的判定？

2019-11-6 18:53:10

帮顶一下，坐等大神解答

2019-11-6 19:55:14

PCAN？
用时间戳判定

2019-11-6 20:52:46

接收报文里有时间标识，可以做判断

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李永红: 时间标识我知道有的，但是如何来求去两个报文的时间差呢？我用的for循环，持续输出前后两个时间标识的差值，但是for循环输出的是1D数值数组，不知道如何挨个对里边的元素进行比较？

2019-11-8 09:36:46

把时间标识拉过来，互相减一下，然后比较范围，范围内亮绿灯，不在范围内丢帧次数加1