如何配置Leon3软核的FPGASelectMap接口？

嵌入式系统的硬件通常包括CPU、存储器和各种外设器件，其中CPU是系统的核心，其重要性不言而喻。

唐晓莉

2019-11-7 15:39:16

随着FPGA和SOPC技术的发展，基于FPGA的嵌入式系统与传统的嵌入式系统相比，具有设计周期短、设计风险和设计成本低、集成度高、灵活性大、维护和升级方便、硬件缺陷修复等优点。基于FPGA的嵌入式系统威廉希尔官方网站和市场逐渐成熟，使得嵌入式CPU软核(如Xilinx公司推出的MicroBlaze、Altera公司的Nios、欧空局开发的Leon3软核等)的大量应用成为可能。
Virtex系列FPGA是Xilinx公司推出的一种高密度、大容量的现场可编程门阵列。该系列FPGA可支持动态重构，当FPGA逻辑功能需要转换，如算法改进或是发现设计上的错误，或FPGA配置数据发生错误而导致功能失效(如在空间辐射环境下的单粒子翻转效应导致配置数据错误等)，则需要对FPGA进行重新配置。通常采用的配置系统由CPU、CPLD、FPGA和存储器构成。本文结合具体应用需求，介绍了利用嵌入式CPULeon3软核处理器对Virtex系列FPGA的配置进行控制的方法。此系统能够实现FPGA配置数据的重构，并且减少了外围CPU和CPLD器件的使用，具有很好的应用价值。
1Leon3软核
Leon3是欧空局开发的32位CPU软核，其标准版是一种开源的软核，使用GNULGPL授权协议，可以免费地应用于研究、教学和商业目的。Leon3软核使用VHDL语言描述，与SPARCV8兼容，使用7级流水线，集成了全流水的IEEE-754浮点处理器，提高了对多处理器的支持。由于Leon系列指令集符合SPARCV8标准，外部总线符合AMBA标准，兼容软件和IP核资源极其丰富，加上其开放源代码的策略，对它的研究和应用受到了广泛的关注。Leon3软核具有良好的可配置性和可移植性，能够根据需要灵活地选择外围控制器。并且该软核不是FPGA厂商推出的，因此可以应用于不同类型的FPGA芯片。Leon3开源软核的GrlibIP库中提供了多种功能模块，如串口控制器、存储器控制器、通用可编程I/O等，把该软核及其外围的控制模块集成到FPGA中，构成一个嵌入式片上系统。

岳臻俊

2019-11-7 15:39:27

2SelectMap接口配置系统设计
2.1Virtex系列FPGA配置方式
Virtex系列FPGA基于SRAM工艺，共有4种配置方式：主串(masterserial)、从串(slavesetial)、SelectMap和边界扫描(boundarysca-n)。串行(主串或从串)模式需要的配置信号少(PROGRAM、CCLK、DIN、INIT、DONE)，FPGA在配置时钟的上升沿接收1位配置数据，该配置方式速度较慢。边界扫描模式没有存储芯片，掉电后需重新配置，所以该种配置方式多用于调试阶段。SelectMap模式是一种8位并行配置模式，它是Virtex系列FPGA最快的一种配置模式，其配置时钟最高可达66MHz，每个配置时钟周期内有8位配置数据下载到FPGA内。在对配置速度要求较高的一些应用场合，一般采用SelectMap配置方式。

SelectMap配置方式所需引脚及相应功能如表1所列。表中BUSY信号是握手信号，只有当配置时钟的频率超过50MHz时才起作用，本设计的配置时钟频率低于50MHz，因此不使用BUSY信号。M(2：0)是模式选择信号，在SelectMap配置模式下，M(2：0)应置为110。
2.2SelectMap接口配置硬件设计实现
本文设计的SelectMap接口配置系统由两片FPGA和存储器(Flash)构成，如图1所示。设计中FPGA1选用了Xilinx公司Virtex系列芯片Vir-tex-5XC5VSX95T，是需要进行配置的芯片。FPGA2内部嵌入了Leon3CPU软核，可利用该CPU软核的存储控制器模块对Flash进行读写控制;利用FPGA内部丰富的资源，在FPGA2内部集成一个自定义的SelectMap接口控制IP核，主要用来产生FPGA的配置信号，这些SelectMap配置信号的状态由嵌入在FPGA2内部的CPULeon3软核监控。该设计采用开源的Leon3软核CPU，并且充分利用了FPGA丰富的资源，与通常的SelectMap配置系统相比，设计成本低，设计较灵活。

Flash存储器采用Intel公司的JS28F256P30T95，具有32MB的存储空间，用来存储FPGA1的配置数据。因为Flash的每个地址空间中存储着16位数据，Leon3CPU处理器读取Flash地址中的数据，然后把数据以字节形式传送到FPGA2。这个过程中，CPU处理器所在的FPGA2为FPGA1提供配置时序控制信号。这些控制信号的产生由FPGA2内部集成的SelectMap接口控制IP核实现。该IP核的功能模块由3个寄存器组成：配置寄存器、编程寄存器和输入寄存器。每次CPU对Flash进行读或写操作时，这些寄存器存储FPGA1的配置信号数据。其中配置寄存器和编程寄存器为只写寄存器，输入寄存器为只读寄存器。详细的逻辑框图如图2所示。CPU数据线在SelectMap接口控制IP核内部寄存器的构成如表2所列。

该配置逻辑模块完成以下几方面的功能：启动FPGA1配置时序;向FPGA1内部传入配置数据;监测FPGA1是否正常配置。使用嵌入式CPU软核配置FPGA1的流程如下：
①启动FPGA1的配置时序。CPU地址线选中FPGA2内部编程寄存器，数据线输出FPGA1配置控制信号CS、WRITE和PROGRAM，将CS和WRITE置低，PROGRAM置高。
②监测FPGA的配置状态。CPU地址线选中FPGA2内部输入寄存器，接收FPGA1的输出信号INIT，若其值为高，那么CPU开始发出FPGA1的配置数据，否则持续检查INIT的值，直到其值为1。
③向FPGA1内传送配置数据。CPU地址线选中FPGA2内部配置寄存器，数据线Data[15：8]输出FPGA1的配置数据，Data[0]产生配置时钟CCLK，在CCLK的上升沿FPGA1接收配置数据。配置数据传送分两步，首先Data[0]置0，然后Data[0]置1。CCLK产生一个上升沿，在此过程中Data[15：8]数据保持不变。重复此过程，CPU输出FPGA1全部配置数据。
④检查FPGA1是否配置成功。FPGA1的配置数据被传送至结束时，CPU地址线选中FPGA2内部输入寄存器，接收FPGA1的输出信号DONE。若其值为高时，说明FPGA1配置成功，否则需要重新配置FPGA1。
SelectMap接口配置方式下FPGA的时序如图3所示。

3仿真及分析
FPGA2采用Xilinx公司的Virtex-5XC5VFX70T，SelectMap接口控制IP核采用VHDL语言实现，嵌入式CPU软核采用的是欧空局开发的Lcon3软核。在XilinxISE10.1平台下完成对Lcon3CPU软核处理器、外围控制器及自定义SelectMap接口控制IP核集成的设计、综合，利用ModelsimSE6.0完成仿真。
SelectMap配置仿真波形如图4所示。由于FPGA1(Virtex-5XC5VSX95T)的配置数据较大，仿真出完整的配置过程是不现实的，图中用5个字节的配置数据来代替FPGA的完整配置过程。为了把配置寄存器数据Data和并行配置的8位数据相对照，分离出了Data的高8位Data[15：8]。从图中可以看出，在一次完整的配置过程中，CS和WRITE为低，PROGRAM为高，当监测到INIT为高时发出配置数据，在配置时钟CCLK的上升沿接收8位配置数据，DONE信号为高电平指示配置完成。该仿真结果和SelectMap配置方式的FPGA时序一致，证明了本设计的正确性及可行性。

2SelectMap接口配置系统设计
2.1Virtex系列FPGA配置方式
Virtex系列FPGA基于SRAM工艺，共有4种配置方式：主串(masterserial)、从串(slavesetial)、SelectMap和边界扫描(boundarysca-n)。串行(主串或从串)模式需要的配置信号少(PROGRAM、CCLK、DIN、INIT、DONE)，FPGA在配置时钟的上升沿接收1位配置数据，该配置方式速度较慢。边界扫描模式没有存储芯片，掉电后需重新配置，所以该种配置方式多用于调试阶段。SelectMap模式是一种8位并行配置模式，它是Virtex系列FPGA最快的一种配置模式，其配置时钟最高可达66MHz，每个配置时钟周期内有8位配置数据下载到FPGA内。在对配置速度要求较高的一些应用场合，一般采用SelectMap配置方式。

SelectMap配置方式所需引脚及相应功能如表1所列。表中BUSY信号是握手信号，只有当配置时钟的频率超过50MHz时才起作用，本设计的配置时钟频率低于50MHz，因此不使用BUSY信号。M(2：0)是模式选择信号，在SelectMap配置模式下，M(2：0)应置为110。
2.2SelectMap接口配置硬件设计实现
本文设计的SelectMap接口配置系统由两片FPGA和存储器(Flash)构成，如图1所示。设计中FPGA1选用了Xilinx公司Virtex系列芯片Vir-tex-5XC5VSX95T，是需要进行配置的芯片。FPGA2内部嵌入了Leon3CPU软核，可利用该CPU软核的存储控制器模块对Flash进行读写控制;利用FPGA内部丰富的资源，在FPGA2内部集成一个自定义的SelectMap接口控制IP核，主要用来产生FPGA的配置信号，这些SelectMap配置信号的状态由嵌入在FPGA2内部的CPULeon3软核监控。该设计采用开源的Leon3软核CPU，并且充分利用了FPGA丰富的资源，与通常的SelectMap配置系统相比，设计成本低，设计较灵活。

Flash存储器采用Intel公司的JS28F256P30T95，具有32MB的存储空间，用来存储FPGA1的配置数据。因为Flash的每个地址空间中存储着16位数据，Leon3CPU处理器读取Flash地址中的数据，然后把数据以字节形式传送到FPGA2。这个过程中，CPU处理器所在的FPGA2为FPGA1提供配置时序控制信号。这些控制信号的产生由FPGA2内部集成的SelectMap接口控制IP核实现。该IP核的功能模块由3个寄存器组成：配置寄存器、编程寄存器和输入寄存器。每次CPU对Flash进行读或写操作时，这些寄存器存储FPGA1的配置信号数据。其中配置寄存器和编程寄存器为只写寄存器，输入寄存器为只读寄存器。详细的逻辑框图如图2所示。CPU数据线在SelectMap接口控制IP核内部寄存器的构成如表2所列。

该配置逻辑模块完成以下几方面的功能：启动FPGA1配置时序;向FPGA1内部传入配置数据;监测FPGA1是否正常配置。使用嵌入式CPU软核配置FPGA1的流程如下：
①启动FPGA1的配置时序。CPU地址线选中FPGA2内部编程寄存器，数据线输出FPGA1配置控制信号CS、WRITE和PROGRAM，将CS和WRITE置低，PROGRAM置高。
②监测FPGA的配置状态。CPU地址线选中FPGA2内部输入寄存器，接收FPGA1的输出信号INIT，若其值为高，那么CPU开始发出FPGA1的配置数据，否则持续检查INIT的值，直到其值为1。
③向FPGA1内传送配置数据。CPU地址线选中FPGA2内部配置寄存器，数据线Data[15：8]输出FPGA1的配置数据，Data[0]产生配置时钟CCLK，在CCLK的上升沿FPGA1接收配置数据。配置数据传送分两步，首先Data[0]置0，然后Data[0]置1。CCLK产生一个上升沿，在此过程中Data[15：8]数据保持不变。重复此过程，CPU输出FPGA1全部配置数据。
④检查FPGA1是否配置成功。FPGA1的配置数据被传送至结束时，CPU地址线选中FPGA2内部输入寄存器，接收FPGA1的输出信号DONE。若其值为高时，说明FPGA1配置成功，否则需要重新配置FPGA1。
SelectMap接口配置方式下FPGA的时序如图3所示。

3仿真及分析
FPGA2采用Xilinx公司的Virtex-5XC5VFX70T，SelectMap接口控制IP核采用VHDL语言实现，嵌入式CPU软核采用的是欧空局开发的Lcon3软核。在XilinxISE10.1平台下完成对Lcon3CPU软核处理器、外围控制器及自定义SelectMap接口控制IP核集成的设计、综合，利用ModelsimSE6.0完成仿真。
SelectMap配置仿真波形如图4所示。由于FPGA1(Virtex-5XC5VSX95T)的配置数据较大，仿真出完整的配置过程是不现实的，图中用5个字节的配置数据来代替FPGA的完整配置过程。为了把配置寄存器数据Data和并行配置的8位数据相对照，分离出了Data的高8位Data[15：8]。从图中可以看出，在一次完整的配置过程中，CS和WRITE为低，PROGRAM为高，当监测到INIT为高时发出配置数据，在配置时钟CCLK的上升沿接收8位配置数据，DONE信号为高电平指示配置完成。该仿真结果和SelectMap配置方式的FPGA时序一致，证明了本设计的正确性及可行性。

徐歌

2019-11-7 15:39:29

结语
通过使用嵌入式Lcon3CPU软核和FPGA及开发板上的存储器件，实现了对Xilinx公司的FPGA进行SelectMap配置的一种有效的方案。这种方法减少了外围器件的数目，增加了硬件系统地灵活性。此外，该方法除了可以完成FPGA芯片的配置外，更重要的是可以灵活地在线升级系统、修改和调试FPGA程序。如果存储空间够大，可以存储不同功能的FPGA程序代码，这样就可根据实际情况来加载不同代码，甚至通过通信接口也可以方便地实现远程下载代码和更新系统，使整个系统可在线配置，增强了系统的适用性和灵活性。

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唐晓莉

岳臻俊

徐歌

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