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看了很久,我看到很多人介绍说foc控制优于六部换向法,而我记得电机控制的书讲过定子电流与反电势一致时,转矩脉动才最小。而foc生成的驱动电流是正弦波,对于梯形波的bldc应该更易产生脉动。因此,我想请问各位,1方波驱动梯形波bldc,效果是不是比正弦波驱动要好。2.实际设计的bldc中,是不是能做到相反电势为梯形波的很少,很多实际接近于正弦波,因此foc控制效果更好。
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本帖最后由 feiyang7788 于 2020-1-7 10:30 编辑
1方波驱动梯形波bldc,效果是不是比正弦波驱动要好。 是, BLDC反电动势有一段平顶,对应的电流是平的最好,从BLDC的转矩公式看转矩最平稳。 2.实际设计的bldc中,是不是能做到相反电势为梯形波的很少,很多实际接近于正弦波,因此foc控制效果更好。 如果反电势为正弦波,那这个电机就叫PMSM了,要用FOC控制更好。BLDC与PMSM的区别就是BEMF不一样。 实际的电机的控制方案,往往要看成本性能开发时间等,方波控制的控制器成本、算法难度相对低一些,FOC高,反电动势比较模糊的情况下,最终要测效率效率需要做对比,最终取折中的方案。 |
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4 条评论
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