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PIC32以太网启动器KIT 1UART端口（2、3、5和6）和CAN总线（1和2）在环回模式下工作。在这个设置中，4个串行端口在它们的最大集合（4×115200bps）进行通信，波特率输出I最多只能有一个同时工作（1Mbps）的CAN总线，并且只能与CAN 1（C端口2甚至连1个串口都不能工作。将UART和CAN总线都降低10倍是没有用的。我还可以让2条CAN总线同时工作，但不能只用一个串行端口。如果我尝试让一个串行端口同时工作，同时拥有2条CAN总线（两者都是1Mbps），我会得到错误的数据（1000个UARTbyte中的~1不像预期的那样，1000个CAN消息中的~1也不像预期的那样）。同时用1至4个串行端口进行SED。我知道可以使用PIC32 RAM来保存缓冲器。也许有更多的背景发生，我不知道。谁有相似的经验，或者我有奇特的软件，使UART和CAN总线在同一时间，以大约相同的速率一起具有意想不到的数据？谢谢。
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4个回答
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唯一的HW限制是如果您的外围设备共享相同的物理管脚；只要UART管脚和CAN管脚彼此不共享，那么不应该限制您实现您试图实现的内容。多个UART模块以及两个CAN模块。我用我的PIC32 MX795F512L设备获得了精彩的表演。你的策略中可能有其他错误，或者你的测试设置有问题…在你的方法中有些东西是不正确的。您可能需要在项目上分享更多的细节。也许一些源代码（请使用“代码”标签请）…也许，甚至描述一下你的物理设置，因为这对于让这些william hill官网
上的人理解你正在使用的内容也是非常重要的。
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谢谢你的回复。运行多个CAN总线和至少一个串行端口是个好消息。我的软件相当复杂，我在整个以太网上使用串行和CANPI，我在PC上使用自制驱动程序。我会试着通过只在PIC32启动套件上运行软件来将项目削减一半。我应该能够重用所有的PIC32系列和CAN代码，我已经开发到目前为止，这将有助于我调试。
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嗨，PIC32 MX795有4个内部32位总线和与USB /以太网相关的DMAS，也许还可以。因此，如果没有CPU干预，传输就可能发生。如果源/目的地不同，每个周期最多可以有4个事务。使用TCP/IP堆栈的“峰值”性能在UDP中大约为72Mbit。如果项目大于512KB或者可能变得更大，只需移动到具有相同外围设备的PIC32MZ1024EFH或2048EFH，就可以了。更多闪存/ RAM和马力如果需要的话（200兆赫）
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好吧，看来我已经解决了我的问题。我需要32个接收缓冲器和32个CAN总线的传输缓冲器。我替换了以下内容：现在两个CAN总线都以4个串行端口同时工作在回送模式中。
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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