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一、硬件平台
二、实验简介
USB HID是HumanInterface Device的缩写，由其名称可以了解HID设备是直接与人交互的设备，例如键盘、鼠标与游戏杆等。不过HID设备并不一定要有人机接口，只要符合HID类别规范的设备都是HID设备。
本实验通过移植ST官方提供的代码来实现iCore4T的全速USB HID双向数据传输，利用C#编写简单的测试小软件，点击测试软件的灯控按钮来控制iCore4T上的LED灯的亮灭，实现上位机向下位机传输数据并解析相应命令。按下iCore4T的ARM-KEY按钮，测试软件显示ARM-KEY的状态，实现了下位机向上位机的数据传输。
三、资料下载（实验源码+详细文档操作说明）
1、源代码
2、实验指导书
3、
STM32CubeMx详细操作说明
4、原理图
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