没深入学过ucos的概念的东西，但是我的理解就是同一个东西，ucos里面任务的切换离不开OSSched，不管你任务中delay或者是post之类引起调度，还是系统本身根据时间片轮转，最后都是要调用这个函数，都需要保存寄存器的。我感觉你理解错了，不过我只是字面理解，具体概念是否有区别我没学过。
另外就是OSSched中的保存寄存器的调用部分应该可以优化，我看着很明显，不过暂时没时间实验，等新项目完成了再实验下我我的想法。希望有研究过的高手可以说说。
没深入学过ucos的概念的东西，但是我的理解就是同一个东西，ucos里面任务的切换离不开OSSched，不管你任务中delay或者是post之类引起调度，还是系统本身根据时间片轮转，最后都是要调用这个函数，都需要保存寄存器的。我感觉你理解错了，不过我只是字面理解，具体概念是否有区别我没学过。
另外就是OSSched中的保存寄存器的调用部分应该可以优化，我看着很明显，不过暂时没时间实验，等新项目完成了再实验下我我的想法。希望有研究过的高手可以说说。
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