FreeRTOS如何使用delay作为系统延时、任务调度

这是你没移植好延时。跟FreeRTOS没关系。给你发一份我们自己F429的的FreeRTOS版本的SYSTEM文件夹，你可以参考一下。F429用的HAL库。
SYSTEM.rar (8.88 KB )

调度器没启动前是不能调用系统延时的，因为调度器在启动时才开始初始化SysTick，也就是说系统定时器在调度器启动后才开始运行

这样说来，串口中断处理等操作也是要调度器启动了才能开始运行？

根据FreeRTOS的设计，几乎可以认为系统没开跑前系统API都不能用
因为不管是信号量、队列、互斥锁还是任务结构体，使用前必须要创建，创建时一定会调用系统自带的内存管理，例如 heap_4只要调用了内存分配，必然会调用 vTaskSuspendAll(); 跟 xTaskResumeAll();
xTaskResumeAll() 最后调用了 taskEXIT_CRITICAL();
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void vPortExitCritical( void ){configASSERT( uxCriticalNesting );uxCriticalNesting--;if( uxCriticalNesting == 0 ){portENABLE_INTERRUPTS();}}仔细看有一个操作系统的嵌套层数计数器进行了自减操作：uxCriticalNesting--;
这个变量在操作系统没开跑前的初始值并不是0： static UBaseType_t uxCriticalNesting = 0xaaaaaaaa;
问题就出在这了，因为初始值并不是0，所以 portENABLE_INTERRUPTS(); 是不会被执行的！！！
portENABLE_INTERRUPTS() 是啥？这是使能系统中断的接口，内存分配前系统屏蔽了中断，在操作系统启动后，内存分配完毕会重新开启中断
反之，在FreeRTOS的调度器没启动前，只要你调用了系统的内存管理，中断就会被关闭，而且关闭之后不会被打开！
我们一般都在串口中断里面调用了信号量API来通知APP，但信号量创建后中断就被关闭了，如果串口中断也在操作系统的管辖范围内
那么意味着串口中断也被屏蔽了，你说还能正常使用么？