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如果在微秒延时的时候事件发生更高优先级任务运行会失败吗？

关于原子哥freertos例程中的微秒延时，这个freertos中微秒延时不像uocs中关闭了调度器，那么如果在微秒延时的时候事件发生更高优先级任务运行，例如中断中释放了信号量，使等待这一信号量的高优先级任务就绪并运行，这样就打断了微秒延时，可能会导致操作失败。我想的对不对？如果遇到这样的问题该怎么解决？各位网友和原子哥有时间帮忙解答一下，多谢了。@发烧友

回帖（6）

李丕海

2020-6-16 15:51:13

关闭了任务调度，就不会再发生调度。不存在你说的高优先级打断的情况。

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h1654155275.5614

2020-6-16 15:59:59

谢谢原子哥，ucos中微秒延时关闭了任务调度，这个我理解，可是freertos的微秒延时中没有关闭啊@发烧友

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刘磊

2020-6-16 16:16:47

FreeRTOS的微秒延时vTaskDelay（）；是有挂起任务调度器的你看下vTaskDelay（）源码里面刚进函数就有调用vTaskSuspendAll();挂起任务调度器执行到后面也有调用xTaskResumeAll();恢复任务调度器

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王晋

2020-6-16 16:24:16

FreeRTOS的微秒延时vTaskDelay（）；是有挂起任务调度器的你看下vTaskDelay（）源码里面刚进函数就有调用vTaskSuspendAll();挂起任务调度器执行到后面也有调用xTaskResumeAll();恢复任务调度器

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