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【STSPIN32F0601 电机控制板试用体验连载】硬件设计介绍
背景介绍：博主一直在高校从事智能传感控制方面的研究与开发，最近成功申请了STSPIN32F0601电机控制板硬件，因为程序以及软件配置上很多人已经写了相关的教程与介绍，我这里就不再简述。现就
开发板硬件设计上做一个介绍，不当之处，还望各位指正。
整流
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如图2所示。控制板使用DIO_DB_KBJ1010整流桥，正向输出整流：10A，反向耐压：1000V。C6为330U/450V的电容。同时使用了L2滤波电感。这种滤波电感一般采用铁氧体材料，它可以方便地与穿心电容组合起来，形成复合滤波器，在高性能滤波器中，也采用线绕电感。
2、主控方案
板卡采用意法
半导体（ST）的STSPIN32F060x三相系统控制器，这款控制器其实嵌入了一个
STM32F031x6x7，具有一个Arm 32位Cortex-M0 CPU，同时结合一个600 V三重半桥栅极驱动器，所以能够驱动N沟道功率MOSFET或IGBT。这种封装方式逐渐是当前比较流行的封装方式，自主性强，也兼顾了电机开发的集成需求，可帮助设计人员减小印刷威廉希尔官方网站
板（
PCB）的面积和总体物料清单（BOM）。
在原理图中的BOOTX、HVGX、OUTX（X=1、2、3）就是接高速沟槽栅场截止H系列IGBT STGD5H60DF。同时还引出了SWD烧写口，以及USART串口，方便烧录和调试。
3、电机驱动
使用STGD5H60DF 搭建驱动，这款芯片可以达到600V、5 A。威廉希尔官方网站
使用三相H逆变器拓扑结构，如图4所示（图示来源：qq_27158179，三相H桥SVPWM算法介绍）。由于控制电机的威廉希尔官方网站
是三相H桥逆变威廉希尔官方网站
，这种威廉希尔官方网站
的调制方式主要分为SPWM和SVPWM。
具体设计如如5所示。
在威廉希尔官方网站
板的驱动威廉希尔官方网站
如图6所示。在PCBA上，这里注意下下有几个过孔都是非常大的，这里为的就是提高过电流的能力。
图6 威廉希尔官方网站
板的驱动
4、采集相位
控制板采用TSV912ID运放采集V、U相电压相位。根据相位可以进行电机的矢量控制。采集电阻如图5所示，是0.1OΩ的采样电阻，之后采集到CSEN_V、SEN_U电压在运放威廉希尔官方网站
中进行增益放大。
以上为相应的硬件设计介绍，后续将持续更新。
ps：最近比较忙，小助手催了好多次更新，是在抱歉，下次再重点更新下其他的使用报告。
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