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继续为大家带来精彩方案示例，供大家参考、思考。这次讲的是采用AVR单片机作为微控制器，结合压力传感器、AD7705、LCD1602实现的一种高精度多功能数字电子秤。文章详细介绍了系统的硬件威廉希尔官方网站
组成以及软件的开发流程。本设计具有体积小、成本低、精确度高、可靠性高等特点。 随着电子技术和自动化测量技术的不断发展，传统的称重系统在功能、精度、性价比等方面已难以满足人们的需要，尤其在智能化、便携式、对微小质量的测量方面更显得力不从心。近年来，新型单片机的出现和集成威廉希尔官方网站 技术的发展为更新产品设计，研制高性价比的称重控制器提供了条件。示例采用AVR单片机为控制核心，结合电阻应变式压力传感器和相应的信号采集威廉希尔官方网站 ，设计出一种高精度、多功能、低成本的新型电子秤。 1 高精度多功能数字电子秤系统总体设计 首先由称重传感器采集因压力变化而产生的电压信号，通过A／D转换器将模拟信号转换为数字信号，把数字信号送入AVR单片机，单片机做相应的处理后，得到当前物体重量的数据，并通过LCD显示出来。系统硬件结构如图1所示。 
系统硬件威廉希尔官方网站 包括A／D转换模块、4×4矩阵键盘模块、LCD模块和蜂鸣器报警模块；软件模块又可分为主程序模块、矩阵键盘扫描模块、A／D转换模块和LCD1602模块。 2 高精度多功能数字电子秤系统硬件设计 2．1 AVR单片机 本设计是选用AVR系列单片机中的ATmega16作为微控制器。ATmega16是基于增强型AVR RISC结构的低功耗8位CMOS微控制器。由于其先进的指令集和单时钟周期指令执行时间，ATmega16L的数据吞吐量高达1MIPS／MHz，在片内集成了16kB的可编程FLASH，512B的E2PROM，1kB的片内SDRAM。在外设方面，具有两个可编程的串行UART，8路10位ADC，四通道PWM，并支持SPI、TWI、JTAG接口，允许ATmega16L和其他外设进行高速的数据传输。 2．2 称重传感器 电阻应变式称重传感器是把电阻应变计粘贴在弹性敏感元件上，然后以适当方式组成电桥的一种将力(重量)转换成电信号的传感器。在电阻应变式称重传感器中通过桥式威廉希尔官方网站 将电阻的变化转换为电压变化。电阻应变式称重传感器工作原理如图2所示。
本设计选用湖南宇航公司的SB-B型悬臂式称重传感器，额定量程5kg，灵敏度3mv／V，非线性误差0．03％ES，重复性误差0．02％ES，蠕变(30分钟)O．03％F．S，零点温度漂移0．03％F．S．／10℃，温度补偿范围-10～60℃。该系列传感器采用悬臂单剪切结构，过载能力强，受力后自动调心好，具有精度高、长期稳定性好、抗疲劳、抗偏载能力强的特点。 2．3 高精度A／D转换 称重传感器输出的是mV级的电压信号，本设计采用AD7705对信号进行采集。AD7705是AD公司推出的一种基于∑-△转换技术的16位A／D转换芯片，它具有高分辨率、宽动态范围、自校准、优良的抗噪声性能以及低电压、低功耗等特点，适合于称重系统中微机信号处理的需求。其具有可编程增益放大器，增益范围1～128，可与压力传感器直接相连，使用同步串行SPI接口，可以与AVR单片机的硬件SPI接口直接相连，其威廉希尔官方网站 连接图如图3所示。
当传感器加上满量程重量5kg时，传感器在5V的工作电压下取得15mV的输出电压。5V工作电压经分压后为AD7705提供基准电压，因此工作电压的变化不会产生系统误差。分压电阻为24kΩ和15kΩ，产生的基准电压为1．92V。当器件的可编程增益为128时，对应的满量程输入电压即为15mV。 2．4 人机通讯 人机通讯包括键盘扫描、LCD、蜂鸣器报警三个部分，键盘采用4×4矩阵扫描键盘，接在单片机的PC口；显示部分采用的是LCD1602液晶，能够同时显示16×2即32个字符。1602液晶模块内部的字符发生存储器(CGROM)已经存储了160个不同的点阵字符图形，编程时可以用AS-CII码直接赋值，还可以用字符型常量或变量赋值；蜂鸣器的作用是当称重物品超出传感器的量程时，以鸣响报警提示用户。
3 高精度多功能数字电子秤系统软件设计 系统软件开发平台为WinAVR，开发语言为C语言。为了方便程序调试和提高可靠性，程序设计采用自上而下、模块化、结构化的程序设计方法。本设计按任务模块划分的程序主要有初始化程序、主程序、A／D转换子程序、LCD显示子程序、键盘扫描子程序。 系统工作时分为初始界面模式和称重模式，可设一标志位进行更改以及判断。在初始界面中，液晶屏第一行显示"Place object!”，提示用户可以在电子秤上放置想要称重的物品；第二行显示"Price：”，提示用户输入物品的单价。 随后系统进入键盘扫描状态，当相应的称重按键被按下时，单片机控制AD7705进行AD转换，把得到的结果进行处理后通过LCD显示出来。显示包括物品的重量和总价，称重精度为1g。以此不断地循环完成对物品的实时测量。主程序流程图如图5所示。
基于ATmega16单片机的数字电子秤的设计，充分发挥了AVR单片机的强大的控制能力，通过称重传感器和16位的AD7705转换器实现了对重量的高精度测量，具有成本低、稳定性强、威廉希尔官方网站 简单等特点。系统在电子秤的实际应用中得到了满意的效果。 
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加入小组AVR Atmega16 Bootloader程序与上位机LabView程序
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#include <ioavr.h>这个头文件我应该下什么编译器
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