米尔i.MX6UL开发板Linux操作系统的应用开发介绍

　　linux应用开发
　　本章主要介绍MYD-Y6ULX开发板底板外围硬件设备应用例程的使用。
　　使用前，需要先安装Yocto提供的SDK工具链，再编译所有例程代码，并拷贝至开发板目录下。
　　编译应用例程
　　加载工具链到当前终端后，可以查看gcc的版本信息，确认当前环境已正确加载。
　　$source /opt/myir-imx6ulx-fb/4.1.15-2.0.1/environment-setup-cortexa7hf-neon-
　　poky-linux-gnueabi
　　$ ARM-poky-linux-gnueabi-gcc --version
　　arm-poky-linux-gnueabi-gcc （GCC） 5.3.0
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　　This is free software; see the source for copying conditions. There is NO
　　warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
　　编译示例代码：
　　$cd $DEV_root/04-Sources
　　$tar xvf example.tar.gz
　　$cd example
　　$make

LCD测试
本例程演示对Linux的FrameBuffer设备操作，实现液晶输出显示RGB颜色和颜色合成测试。 例程基于Linux FrameBuffer API接口开发。 测试前需要把
LCD连接至J3接口上。
米尔科技提供三种LCD模块，Linux默认配置为MY-TFT043RV2。

型号	描述
MY-TFT070CV2	7寸电容屏
MY-TFT070RV2	7寸电阻屏
MY-TFT043RV2	4.3寸电阻屏

执行程序后，LCD液晶屏会出现相应颜色,以下是终端输出信息:
# ./framebuffer_test
The framebuffer device was opened successfully.
vinfo.xres=480
vinfo.yres=272
vinfo.bits_per_bits=16
vinfo.xoffset=0
vinfo.yoffset=0
red.offset=11
green.offset=5
blue.offset=0
transp.offset=0
finfo.line_length=960
finfo.type = PACKED_PIXELS
The framebuffer device was mapped to memory successfully.
color: red rgb_val: 0000F800
color: green rgb_val: 000007E0
color: blue rgb_val: 0000001F
color: r & g rgb_val: 0000FFE0
color: g & b rgb_val: 000007FF
color: r & b rgb_val: 0000F81F
color: white rgb_val: 0000FFFF
color: black rgb_val: 00000000
支持MY-TFT070RV2的配置方法
MYD-Y6ULX开发板中提供的Linux代码已经支持该模块的显示和触摸功能。 MY-TFT070RV2的触摸功能是通过ADC采样方式，dts代码中已配置好,只
需要启用相应功能即要可。
第一步，编辑"arch/arm/boot/dts/myb-y6ull-14x14.dts"文件，修改tsc的status属性为okay。
&tsc {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_tsc>;
xnur-GPIO = <&gpio1 3 GPIO_ACTIVE_LOW>;
measure-delay-time = <0xfffff>;
pre-charge-time = <0xffff>;
status = "okay";
};
第二步，将默认的4.3寸屏莫的配置注释，并打开7.0寸的配置。 找到lcfif节点下的display-timings节点，修改如下：
display-timings {
native-mode = <&timing0>;
/*
timing0: timing0 {
clock-frequency = <9200000>
hsync-len = <41>;
vback-porch = <2>;
vfront-porch = <4>;
vsync-len = <10>;
hsync-active = <0>;
vsync-active = <0>;
de-active = <1>;
pixelclk-active = <0>;
};
*/
timing0: timing0 {
clock-frequency = <33000000>;
hactive = <800>;
vactive = <480>;
hfront-porch = <210>;
hback-porch = <46>;
hsync-len = <1>;
vback-porch = <22>;
vfront-porch = <23>;
vsync-len = <20>;
hsync-active = <0>;
vsync-active = <0>;
de-active = <1>;
pixelclk-active = <1>;
};  

};

　　支持MY-TFT070CV2的配置方法
　　MY-TFT070CV2模块的触摸使用的是I2C方式通讯，丛设备已添加到i2c2控制器上。 使用前禁用tsc控制器，再启用7寸屏的配置参数即可。
　　第一步，编辑“arch/arm/boot/dts/myb-y6ull-14x14.dts”文件，修改tsc的status属性为disabled。
　　&tsc {
　　pinctrl-names = “default”;
　　pinctrl-0 = 《&pinctrl_tsc》;
　　xnur-gpio = 《&gpio1 3 GPIO_ACTIVE_LOW》;
　　measure-delay-time = 《0xfffff》;
　　pre-charge-time = 《0xffff》;
　　status = “disabled”;
　　};
　　第二步，将默认的4.3寸屏莫的配置注释，并打开7.0寸的配置。 找到lcfif节点下的display-timings节点，修改如下：
　　display-timings {
　　native-mode = 《&timing0》;
　　/*
　　timing0： timing0 {
　　clock-frequency = 《9200000》
　　hsync-len = 《41》;
　　vback-porch = 《2》;
　　vfront-porch = 《4》;
　　vsync-len = 《10》;
　　hsync-active = 《0》;
　　vsync-active = 《0》;
　　de-active = 《1》;
　　pixelclk-active = 《0》;
　　};
　　*/
　　timing0： timing0 {
　　clock-frequency = 《33000000》;
　　hactive = 《800》;
　　vactive = 《480》;
　　hfront-porch = 《210》;
　　hback-porch = 《46》;
　　hsync-len = 《1》;
　　vback-porch = 《22》;
　　vfront-porch = 《23》;
　　vsync-len = 《20》;
　　hsync-active = 《0》;
　　vsync-active = 《0》;
　　de-active = 《1》;
　　pixelclk-active = 《1》;
　　};
　　};

　　触摸测试
　　MYD-Y6ULX支持两种触摸方式，电容和电阻。 米尔科技可提供两种带触摸的液晶，7寸电容MY-TFT070CV2和4.3寸电阻MY-TFT043RV2。
　　触摸测试可以使用ts_calibrate和ts_test命令，ts_calibrate用于触摸校验，ts_test用于测试。 其中，命令需要变量“TSLIB_TSDEVICE”来找到触摸设
　　备，不同触摸方式的设备节点不一定相同，请对应设备填写。
　　# export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event1
　　# ts_calibrate
　　//测试触摸屏
　　# ts_test