MTO-EV005介绍
TB67S109A 是一种配备 PWM 斩波器的两相双极步进电机驱动器。 内置时钟
解码器。本驱动器采用 BiCD 工艺制作，额定值为 50V/4.0 A。
特点：
1由PWM 控制的恒流驱动。
2允许全步，半步，四分之一，1/8，1/16，1/32步运行。
3低导通电阻（高＋低侧=0.492(典型值)）MOSFET输出级。
4高效率电机电流控制机构（高级动态混合衰减)
5高电压与电流（有关规格请参阅最大绝对额定值与工作范围)。
6错误检测(TSD/ISD)信号输出功能
7内置错误检测
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(热关断(TSD)，过电流关断(ISD)，以及上电复位(POR))
8内置VCC 调节器供内部威廉希尔官方网站
使用。
9可通过外电阻与电容自定义电机的斩波频率。
57HS21A规格介绍
电流相位：5A
直流电阻：0.4Ω
电感相位±20%：1.2mH
电压：2V
重量：1kg
在申请到试用样品后，实测了一下效果：细分后能有丰常完美的弦波。
详细的见附件。
