发帖人：LED吴生
MTO-EV005介绍
TB67S109A 是一种配备 PWM 斩波器的两相双极步进电机驱动器。 内置时钟
解码器。本驱动器采用 BiCD 工艺制作，额定值为 50V/4.0 A。
特点：
1由PWM 控制的恒流驱动。
2允许全步，半步，四分之一，1/8，1/16，1/32步运行。
3低导通电阻（高＋低侧=0.492(典型值)）MOSFET输出级。
4高效率电机电流控制机构（高级动态混合衰减)
5高电压与电流（有关规格请参阅最大绝对额定值与工作范围)。
6错误检测(TSD/ISD)信号输出功能
7内置错误检测
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(热关断(TSD)，过电流关断(ISD)，以及上电复位(POR))
8内置VCC 调节器供内部威廉希尔官方网站
使用。
9可通过外电阻与电容自定义电机的斩波频率。
57HS21A规格介绍
电流相位：5A
直流电阻：0.4Ω
电感相位±20%：1.2mH
电压：2V
重量：1kg
MTO-EV005实物如下：
芯片引脚功能如图所示：
开发板对应的引脚如下：
了解基本芯片和开发板的引脚功能之后，驱动电机需要对一下功能引脚进行设置：
ENABLE（使能开关） ：置1
CLK（时钟）：稳定的脉冲
RESET（电角复位）：置1
CW/CCW（电机转向）：置1： 顺时针旋转 置0： 逆时针旋转
VREFA （电机 Ach 输出设置引脚）：3V
VREFB （电机 Bch 输出设置引脚）：3V
电机步分频率控制如表所示
开发板本身已经设计5V的内部供电，通过JP_VCC跳线是否选择使用内部供电对开发板的部分引脚进行供电。然而CLK时钟脉冲则需要外部设备来提供。单片机则可以给开发板提供稳定的脉冲信号。具体接线和实物图如下：
OUT_A+,OUT_A-,OUT_B+,OUT_B-4个输出脚接上电机， 12V直流电压从VM输入，则由单片机提供500hz方波从CLK输入，VREFA和VREFB则需要3V供电，通过短接JP_VRF1使其VREFA和VREFB，3V就可以通过VREFA和VREFB任意一个引脚输入即可；CW/CCW通过引脚选择SW44并选择H电平，ENABLE通过SW3选择H电平，RESET通过SW4选择H电平；DMODE0，DMODE1，DMODE2则由SW39，SW46，SW47三个引脚通过组合进行模式选择（模式组合见上图），这次实验选择的是SW39（低电平），SW46（低电平），SW47（高电平），全步分辨率。
备注：
1.SW39，SW42，SW44，SW45，SW46，SW47六个引脚电平选择与实际相反（开板子电平选择标注错误，其他均正常），
例如：在开发板上SW39选择H电平（实际为低电平！！！！！）
2.引脚使用内部供电必须短接JP_VCC！！！！！
测试图如下：
开板子电压、电流
M0输出的波形如下：
下面是测试其它数据如下：
总结：
在测试过程中，其他条件保持不变逐，渐加大电压观察发现，电压越大电流越小，芯片发热的也越来越严重。某次操作中，将电压加到40V，开发板瞬间没有电流了，后多次上次均无电流，故判定芯片损坏。
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