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tonymshou

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【MTO-EV005开发板试用体验连载】步进电机实测-继续-再继续

上篇 步进电机转起来了,这次想用STM32F103控制步进电机。在以前项目上,从PB5输出PWM方波信号,然后,送到开发板的CLK脚。
0.jpg

1.jpg

初始化tiM3_PWM,
从PB5输出PWM方波信号。
2.jpg
主程序,改变相关参数,看步进电机变化。
1. 方波80kz时,电机不转,有震动。
2. 方波8kz时,电机转动,有卡顿现象。


3. 方波16kz时,电机转动,转动平稳。

4. 方波32kz时,电机不转,有震动 。
3.jpg

后续,继续学习。。。

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