[问答]

MicroPython C 模块怎么扩展？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 　我们怎么为 MicroPython 扩展 C 模块了？当使用原生 MicroPython 进行开发时，你可能会遇到这样一些限制，比如官方没有实现自己想要的功能，或者你觉得这些实现不符合自己的工作需求。添加自己的 C 模块到 MicroPython 中是一个不错的选择，你可以按照自己的想法，设计适合自己的 Python 函数调用。 0
2021-4-2 07:54:32　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × ss 该类别下有 100 个回答。邀请回答 chunhuahua 该类别下有 55 个回答。邀请回答而无返还该类别下有 47 个回答。邀请回答王尚岱该类别下有 45 个回答。邀请回答最强海贼王该类别下有 45 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 43 个回答。邀请回答万航渡路该类别下有 40 个回答。邀请回答 nhcp 该类别下有 40 个回答。邀请回答 wonick 该类别下有 39 个回答。邀请回答青sky 该类别下有 38 个回答。邀请回答 mintsy 该类别下有 38 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 37 个回答。邀请回答其实znvm 该类别下有 36 个回答。邀请回答 zhongnian 该类别下有 36 个回答。邀请回答 h1654155272.9717 该类别下有 36 个回答。邀请回答小野七七该类别下有 35 个回答。邀请回答糖栗子该类别下有 35 个回答。邀请回答 juju宇哥该类别下有 34 个回答。邀请回答梅利号该类别下有 33 个回答。邀请回答星星公交站该类别下有 33 个回答。邀请回答举报地瓜相关推荐 • 为什么vscode中RTT的MicroPython找不到BlueTooth模块？ 7541 • TPYBoard-Micropython能干什么 1684 • RT-Thread MicroPython的特性和优势 3349 • 怎么实现树莓派Pico电机运动控制MicroPython+pioasm编程？ 2201 • MicroPython库的简单说明 2126 • 为什么使用MicroPython开发ESP32？ 1953 • esp8266microPython如何调用Arduino库？ 297 • RT-Thread MicroPython的特性与优势，应用在哪些领域？ 2081 • 如何在mm32f3270上为micropython创建ADC模块？ 892 • 潘多拉 MicroPython 开发板怎么样？ 3289 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 为了帮助各位开发者快速添加 C 模块，RT-Thread 提供了相应的辅助工具 C 绑定代码自动生成器。该工具可以帮助开发者自动生成 C 代码和 MicroPython 之间的接口层，开发者只需将 C 语言编写的功能代码添加到指定位置，MicroPython 即可直接调用该功能。 Python 调用 C 函数的实现原理 C 语言和 Python 是两种完全不同的语言，如何使用 MicroPython 来调用 C 语言所实现的函数是许多小伙伴非常疑惑的地方。简单来说，这个问题的关键点在于，如何用 C 语言的形式在 MicroPython 源代码中表述函数的入参和出参。我举一个例子来讲解这个问题，请观察如下 Python 函数： def add(a, b): return a + b该函数有两个入参，返回一个参数。此时如果能用 C 语言表示该 Python 函数的输入输出参数，就可以将一个实现该功能的 C 函数对接到 MicroPython 中。添加用户函数到 MicroPython 假设上述函数的参数类型都为整形，通过自动生成器可以得到如下样板函数： STATIC mp_obj_t add( mp_obj_t arg_1_obj, mp_obj_t arg_2_obj) { mp_int_t arg_1 = mp_obj_get_int(arg_1_obj); /* 通过 Python 获取的第一个整形参数 arg_1 / mp_int_t arg_2 = mp_obj_get_int(arg_2_obj); / 通过 Python 获取的第二个整形参数 arg_2 / mp_int_t ret_val; / Your code start! / ret_val = arg_1 + arg_2; / 处理入参 arg_1 和 arg_2，并将结果赋给返回值 ret_val / / Your code end! / return mp_obj_new_int(ret_val); / 向 python 返回整形参数 ret_val */}MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_2(add_obj, add);生成器会处理好需要导出到 MicroPython 的函数的入参和出参，而开发者只需要编写相应的代码来处理这些输入参数，并且把返回值赋给输出参数即可。通过包含头文件的方式，可以调用先前编写的 C 函数来对输入参数进行处理，或者根据输入参数来执行相应的动作，添加控制硬件的驱动的原理也是一样的。最终使用 Python 调用 C 函数的效果如下： >>> import userfunc>>> userfunc.add(666,777)1443添加用户模块到 MicroPython 添加用户模块到 MicroPython 中也不难，首先应当熟练掌握上述添加 C 函数的过程，然后参考 PR add module userfunc to MicroPython 来添加属于自己的模块，该 PR 实现了添加 userfunc 模块到 MicroPython 的功能，你可以按照同样的方式将自己编写的模块注册到 MicroPython 中，要注意仔细查看这个 PR 中修改的 4 个文件，不要漏掉修改的细节。

2021-4-2 16:12:35 评论举报郭佳