BearPi-HM_Nano开发板基础外设开发——UART数据读写本示例将演示如何在BearPi-HM_Nano开发板上使用UART进行数据的收发
UART API分析本示例主要使用了以下API完成UART数据读写
Uartinit()unsigned int UartInit (WifiIotUartIdx id, const WifiIotUartAttribute * param, const WifiIotUartExtraAttr * extraAttr )
描述:
配置一个UART设备。
参数:
名字
描述
id
UART端口号.
param
表示基本UART属性
extraAttr
表示扩展UART属性
UartWrite()int UartWrite (WifiIotUartIdx id, const unsigned char * data, unsigned int dataLen )
描述: 将数据写入UART设备
参数:
名字
描述
id
UART端口号.
data
表示指向要写入数据的起始地址的指针
dataLen
表示读取数据的长度
UartRead()int UartRead (WifiIotUartIdx id, unsigned char * data, unsigned int dataLen )
描述:
从UART设备读取数据。
参数:
名字
描述
id
UART端口号.
data
表示指向要读取数据的起始地址的指针
dataLen
表示读取数据的长度
硬件设计本案例将用 BearPi-HM_Nano 开发板 E53 接口的 UART 作为测试,如原理图所示第 18 和 19 脚分别为 TXD 和 RXD ,连接了主控芯片的 GPIO_6 和 GPIO_5 ,所以在编写软件的时候需要将 GPIO_6 和 GPIO_5 分别复用为 TXD 和 RXD 。
软件设计主要代码分析
这部分代码为UART初始化的代码,首先要在 uart_attr 结构体这配置波特率、数据位、停止位、奇偶检验位,然后通过 UartInit() 函数对串口1进行配置。
WifiIotUartAttribute uart_attr = { .baudRate = 9600, /* baud_rate: 9600 */ .dataBits = 8, /* data_bits: 8bits */ .stopBits = 1, .parity = 0,};/* Initialize uart driver */ret = UartInit(WIFI_IOT_UART_IDX_1, &uart_attr, NULL);if (ret != WIFI_IOT_SUCCESS) { printf("Failed to init uart! Err code = %dn", ret); return;}
这部分的代码主要实现通过 UartWrite() 函数在串口1发送一串数据,然后通过 UartRead() 函数将数据都回来,并通过 debug 串口打印出来。
UartWrite(WIFI_IOT_UART_IDX_1, (unsigned char *)data, strlen(data)); // 通过串口1发送数据UartRead(WIFI_IOT_UART_IDX_1,uart_buff_ptr,UART_BUFF_SIZE); // 通过串口1接收数据printf("%s",uart_buff_ptr);
编译调试修改 BUILD.gn 文件修改 applicationsBearPiBearPi-HM_Nanosample 路径下 BUILD.gn 文件,指定 uart_example 参与编译。
#"B1_basic_led_blink:led_example",#"B2_basic_button:button_example",#"B3_basic_pwm_led:pwm_example",#"B4_basic_adc:adc_example",#"B5_basic_i2c_
NFC:i2c_example","B6_basic_uart:uart_example",
运行结果示例代码编译烧录代码后,按下开发板的RESET按键, 将开发板上E53接口的UART_TX和UART_RX用杜邦线短接 通过串口助手查看日志,串口1实现自发自收。
=======================================*************UART_example**************=======================================Uart1 read data:Hello, BearPi!=======================================*************UART_example**************=======================================Uart1 read data:Hello, BearPi!