BearPi-HM_Nano开发板WiFi编程开发——TCP服务器本示例将演示如何在BearPi-HM_Nano开发板上使用socket编程创建TCP服务端，接收客户端消息并回复固定消息。
socket API分析本案例主要使用了以下几个API完socket编程实验
socket()sock_fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) //AF_INT:ipv4, SOCK_STREAM:tcp协议
描述：
在网络编程中所需要进行的第一件事情就是创建一个socket，无论是客户端还是服务器端，都需要创建一个socket，该函数返回socket文件描述符，类似于文件描述符。socket是一个结构体，被创建在内核中。
bind()bind(sockfd,(struct sockaddr*)&serveraddr,sizeof(serveraddr))
描述：
把一个本地协议地址和套接口绑定，比如把本机的2222端口绑定到套接口。注意：为什么在上图中客户端不需要调用bind函数？这是因为如果没有调用bind函数绑定一个端口的话，当调用connect函数时，内核会为该套接口临时选定一个端口，因此可以不用绑定。而服务器之所以需要绑定的原因就是，所以客户端都需要知道服务器使用的哪个端口，所以需要提前绑定
listen()int listen(int s, int backlog)
描述：
当socket创建后，它通常被默认为是主动套接口，也就是说是默认为要马上调用connect函数的，而作为服务器是需要被动接受的，所以需要调用linsten函数将主动套接口转换成被动套接口。调用linsten函数后，内核将从该套接口接收连接请求。
accept()int accept(s, addr, addrlen)
描述：
此函数返回已经握手完成的连接的套接口。注意：此处的套接口不同于服务器开始创建的监听套接口，此套接口是已经完成连接的套接口，监听套接口只是用来监听。
recv()int recv( SOCKET s, char *buf, int len, int flags)
描述：
recv函数用来从TCP连接的另一端接收数据
send()int send( SOCKET s,char *buf,int len,int flags )
描述： send函数用来向TCP连接的另一端发送数据。
软件设计主要代码分析
完成Wifi热点的连接需要以下几步
- 通过 socket 接口创建一个socket,AF_INT表示ipv4,SOCK_STREAM表示使用tcp协议
- 调用 bind 接口绑定socket和地址。
- 调用 listen 接口监听(指定port监听),通知操作系统区接受来自客户端链接请求,第二个参数：指定队列长度
- 调用accept接口从队列中获得一个客户端的请求链接
- 调用 recv 接口接收客户端发来的数据
- 调用 send 接口向客户端回复固定的数据
sta
tic void TCPServerTask(void){ /* 服务端地址信息 */ struct sockaddr_in server_sock; /* 客户端地址信息 */ struct sockaddr_in client_sock; int sin_size; struct sockaddr_in *cli_addr; /* 连接Wifi */ WifiConnect("TP-LINK_65A8","0987654321"); /** * 1.创建socket * AF_INET:ipv4 * SOCK_STRAM:tcp协议 */ if((sock_fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) == -1) { perror("socket is errorrn"); exit(1); } bzero(&server_sock,sizeof(server_sock)); server_sock.sin_family = AF_INET; server_sock.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY); server_sock.sin_port = htons(_PROT_); /*2.调用bind函数绑定socket和地址*/ if(bind(sock_fd, (struct sockaddr *)&server_sock, sizeof(struct sockaddr)) == -1) { perror("bind is errorrn"); exit(1); } /** * 3:调用listen函数监听(指定port监听) * 通知操作系统区接受来自客户端链接请求 * 第二个参数：指定队列长度 */ if(listen(sock_fd, TCP_BACKLOG) == -1) { perror("listen is errorrn"); exit(1); } printf("start acceptn"); /** * 4：调用accept函数从队列中 * 获得一个客户端的请求链接 */ while(1) { sin_size = sizeof(struct sockaddr_in); if((new_fd = accept(sock_fd, (struct sockaddr *)&client_sock, (socklen_t *)&sin_size)) == -1) { perror("accept"); continue; } cli_addr = malloc(sizeof(struct sockaddr)); printf("accept addrrn"); if(cli_addr != NULL) { memcpy(cli_addr, &client_sock, sizeof(struct sockaddr)); } //处理目标 ssize_t ret; while(1) { if((ret = recv(new_fd, recvbuf, sizeof(recvbuf), 0)) == -1) { printf("recv error rn"); } printf("recv :%srn",recvbuf); sleep(2); if((ret = send(new_fd, buf, strlen(buf) + 1, 0)) == -1) { perror("send : "); } sleep(2); } close(new_fd); }}
编译调试修改 BUILD.gn 文件修改 applicationsBearPiBearPi-HM_Nanosample 路径下 BUILD.gn 文件，指定 tcp_server 参与编译。
#"D1_iot_wifi_sta:wifi_sta",#"D2_iot_wifi_sta_connect:wifi_sta_connect", #"D3_iot_udp_client:udp_client","D4_iot_tcp_server:tcp_server",#"D5_iot_mqtt:iot_mqtt", #"D6_iot_cloud_oc:oc_mqtt",#"D7_iot_cloud_onenet:onenet_mqtt",
运行结果示例代码编译烧录代码后，按下开发板的RESET按键，通过串口助手查看日志，会打印模块的本地IP，如本例程中的 192.1668.0.164 ,并开始准备获取客户端的请求链接
g_connected: 1netifapi_dhcp_start: 0server : server_id : 192.168.0.1 mask : 255.255.255.0, 1 gw : 192.168.0.1 T0 : 7200 T1 : 3600 T2 : 6300clients <1> : mac_idx mac addr state lease tries rto 0 181131a48f7a 192.168.0.164 10 0 1 2 netifapi_netif_common: 0start accept
使用 Socket tool 创建客户端用于测试。
在创建客户端后点击“连接”，在数据发送窗口输入要发送的数据，点击发送后服务端会回复固定消息，且开发板收到消息后会通过日志打印出来。
start acceptaccept addrrecv :Hello! BearPi-HM_nano TCP Server!
