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机械手是一种能模仿人手、臂的某些动作功能的自动操作装置,用于按固定程序抓取、搬运物体或操作工具。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可以代替繁重的劳动实现生产的机械化和自动化,可以在有害的环境中操作以保护人身安全,因此它广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工、原子能等部门。 由于不断地向高精度、高密度和高可靠性方向发展,不断缩小体积、减少成本、提高性能,使得印制板在未来电子设备的发展工程中,仍然保持着强大的生命力。多层PCB板是由多层原料板通过热压成型,在热压工序之前,需要先将多层原料板进行对位,现有对位方法为:操作人员手工将原料板码齐,使用定位销插入原料板的定位孔内进行对齐叠放,该方法不仅效率低下,而且操作人员劳动强度大,易导致原料板的破损。 四元数PCB视觉对位冲床机械手系统是为实现PCB板堆叠放料、自动上料、自动进烤箱、CCD自动扫描定位,机械臂自动校位挂钉上板,冲床冲板,自动堆叠下料而开发的一体化方案,集视觉对位和运动控制于一体,通讯稳定可靠。 PCB视觉对位冲床机械手系统优势: 1、高精度、高效率、高稳定性的视觉对位算法 2、使用网口相机和集成工控机,性能稳定可靠 3、可检测各种形状的目标 4、视觉软件操作简单、人机界面友好 5、视觉对位利用XYR机械手对位,工艺控制与视觉对位复用机械手,极大地节省用户的硬件成本 6、视觉软件与人机界面均提供配方装载与保存功能 7、可根据客户具体机型进行定制化的高效方案 参数: 硬件平台:工业级工控机+四元数控制器+千兆网口相机 对位精度:±0.1mm CCD个数:2个 靶标形状:圆、角、边、方形、文字或不规则图形等 |
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