一体化伺服电机出现的常见问题有哪些？有什么解决办法？

　　本文仅适用于立迈胜PMM系列一体化伺服电机出现的常见问题。如您的伺服电机是其他型号的请谨慎操作。解决方法如下：
　　电源电压使用24v供电时参数无法设置保存
　　电机具有欠压保护功能，当实际母线电压低于额定电压（H2000-07默认48v）的80%时，参数将无法设置保存；此时需要将额定电压（H2000-07）值修改为24v、欠压报警值（H2001-10）修改为20v（只需低于母线电压值）即可正常保存参数；
　　对应报文：
　　601 2B 00 20 07 18 00 00 00
　　601 2B 01 20 10 14 00 00 00
　　什么是一体化伺服电机？
　　一体化伺服电机采用驱动+编码+电机+少量电缆的集成设计，使得驱动和电机适配更完美，省去了驱动器与电机之间匹配过程，能快速部署，无需臃肿的控制柜设计，降低了使用成本。
　　同时，PMM系列一体化伺服电机具有4组陷波器参数设置，可有效抑制共振。
　　总结一体化伺服电机的特点：
　　紧凑：高度集成，节省空间，减少电缆
　　易用：宽电压输入，集成IO，EtherCAT/CANopen协议
　　低成本：无控制柜，快速安装选型，快速匹配。