arduino学习笔记(四)——伺服电机(舵机)连接舵机接线: 5v pwm (0v)GND原理伺服电机是一种位置伺服的驱动器，工作原理是由接收机或者
单片机发出信号给舵机，其内部有一个基准
威廉希尔官方网站
，产生周期为20ms,宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出经由威廉希尔官方网站
板上的IC判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回信号，判断是否达到到达定位。适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统，旋转角度一般为0-4
