本文介绍如何用STM32来实现温度控制系统仿真，如果看完你还不会各种测试，那你真的没救了
准备
仿真软件：Proteus 8.9
自行去 https://www.zdfans.com/ 搜索，Proteus
下载，并安装，汉化，注意要安装在C盘根目录
Proteus配置
本文以软件自带的Oven来实现温度反馈控制。
添加STM32F103C6模块，LM016L液晶屏模块，一个黄色LED，一个绿色LED，两个100欧姆电阻，一个继电器开关，一对123k和5k的分压电阻，以及Oven模块。
如果嫌麻烦可以在这里下载我添加完成的：下载
添加完成后，连线如图所示，注意ad网标的设置。
到这里先告一段落
STM32流程
通过STM32的自带的ADC获取温度，与设定值进行比较后，通过IO口控制Oven的电源驱动，从而实现负反馈。与此同时，STM32还需要控制液晶屏的信息显示。
请先下载程序代码：下载
首先使用STM32CubeMX（下载） 打开ATest.ioc。
前面都已配置完成，跳转到Project Manager，选择你喜欢的IDE进行STM32程序开发。
打开工程，先进行显示器控制的开发，代码在程序包中有，因此这里只做节选说明
void printFloat（float value） { int tmp，tmp1; tmp = （int）value; tmp1=（int）（（value-tmp）*10）%10; sprintf（&buff［0］，“%d.%drn”，tmp，tmp1）; } 因为程序由于一些原因不能打印浮点数，这里做一个浮点数的打印
void Delay_us（uint16_t us） { uint16_t differ=0xffff-us-5; //设定定时器计数器起始值 __HAL_TIM_SET_COUNTER（&htim3，differ）; HAL_TIM_Base_Start（&htim3）; //启动定时器 while（differ《0xffff-6） //补偿，判断 differ=__HAL_TIM_GET_COUNTER（&htim3）; //查询计数器的计数值 HAL_TIM_Base_Stop（&htim3）; } 这里是延迟函数
void LcdWriteCom（uint8_t com） { Delay_us（20）; GPIOA-》BSRR = 0x00ff0000; GPIOA-》BSRR = （com）; HAL_GPIO_WritePin（GPIOA，GPIO_PIN_15，GPIO_PIN_RESET）; //LCDRS HAL_GPIO_WritePin（GPIOA，GPIO_PIN_14，GPIO_PIN_RESET）; //LCDRW HAL_GPIO_WritePin（GPIOA，GPIO_PIN_13，GPIO_PIN_RESET）; //LCDEN Delay_us（10）; HAL_GPIO_WritePin（GPIOA，GPIO_PIN_13，GPIO_PIN_SET）; //LCDEN Delay_us（10）; HAL_GPIO_WritePin（GPIOA，GPIO_PIN_13，GPIO_PIN_RESET）; //LCDEN Delay_us（10）; } 这里是液晶屏控制命令的函数，按照液晶屏的协议将控制命令写入液晶屏
void LcdWriteDate（uint8_t date） { Delay_us（20）; GPIOA-》BSRR = 0x00ff0000; GPIOA-》BSRR = （date）; HAL_GPIO_WritePin（GPIOA，GPIO_PIN_15，GPIO_PIN_SET）; //LCDRS HAL_GPIO_WritePin（GPIOA，GPIO_PIN_14，GPIO_PIN_RESET）; //LCDRW HAL_GPIO_WritePin（GPIOA，GPIO_PIN_13，GPIO_PIN_RESET）; //LCDEN Delay_us（10）; HAL_GPIO_WritePin（GPIOA，GPIO_PIN_13，GPIO_PIN_SET）; //LCDEN Delay_us（10）; HAL_GPIO_WritePin（GPIOA，GPIO_PIN_13，GPIO_PIN_RESET）; //LCDEN Delay_us（10）; } 这里是液晶屏数据命令的函数，当写入数据时，将会使液晶屏在指针位置显示字符
void LCD1602Init（void） { uint8_t index=0; HAL_Delay（100）; LcdWriteCom（0x38）; //设置16*2显示，8位数据接口 LcdWriteCom（0x0c）; //开显示，显示光标且闪烁 LcdWriteCom（0x06）;//写一个指针自动加一 LcdWriteCom（0x01）;//清屏 HAL_Delay（100）;//延时一段时间时间，等待LCD1602稳定 LcdWriteCom（0x80）;//设置第一行 数据地址指针 for（index=0;index《13;index++） LcdWriteDate（table1［index］）; //写入数据 } 这里是液晶屏初始化函数，将第一行写入“Temperature：”
void LCD1602WriteCommand（uint8_t comm） { LcdWriteCom（0xc0 + 14）; LcdWriteDate（comm）; //写入数据 } 这里是液晶屏命令函数
下面介绍主函数，凡是自己的代码都要在对应USER CODE中添加
初始化变量
初始化ADC，液晶屏
这里首先采集了ADC读数，随后调用printFloat将浮点数转为字符串，接着将字符串打印到第二行进行显示。随后根据现在的ADC读数来判断是否需要继续加热。这里设定温度为30度。
程序完成了，点击编译，生成hex文件。
运行
在Proteus中双击STM32部件，打开属性，添加hex文件，点击OK
对于MDK，hex路径在工程的MDK-ARMATestATest.hex
点击左下角运行，开始仿真
可见程序开始正常运行了。
但是会发现温度有时超过限制，而且比较慢，会上下抖动比较大，这里推荐使用PWM进行控制，效果最好，将在以后进行介绍。
本文介绍如何用STM32来实现温度控制系统仿真，如果看完你还不会各种测试，那你真的没救了
准备
仿真软件：Proteus 8.9
自行去 https://www.zdfans.com/ 搜索，Proteus
下载，并安装，汉化，注意要安装在C盘根目录
Proteus配置
本文以软件自带的Oven来实现温度反馈控制。
添加STM32F103C6模块，LM016L液晶屏模块，一个黄色LED，一个绿色LED，两个100欧姆电阻，一个继电器开关，一对123k和5k的分压电阻，以及Oven模块。
如果嫌麻烦可以在这里下载我添加完成的：下载
添加完成后，连线如图所示，注意ad网标的设置。
到这里先告一段落
STM32流程
通过STM32的自带的ADC获取温度，与设定值进行比较后，通过IO口控制Oven的电源驱动，从而实现负反馈。与此同时，STM32还需要控制液晶屏的信息显示。
请先下载程序代码：下载
首先使用STM32CubeMX（下载） 打开ATest.ioc。
前面都已配置完成，跳转到Project Manager，选择你喜欢的IDE进行STM32程序开发。
打开工程，先进行显示器控制的开发，代码在程序包中有，因此这里只做节选说明
void printFloat（float value） { int tmp，tmp1; tmp = （int）value; tmp1=（int）（（value-tmp）*10）%10; sprintf（&buff［0］，“%d.%drn”，tmp，tmp1）; } 因为程序由于一些原因不能打印浮点数，这里做一个浮点数的打印
void Delay_us（uint16_t us） { uint16_t differ=0xffff-us-5; //设定定时器计数器起始值 __HAL_TIM_SET_COUNTER（&htim3，differ）; HAL_TIM_Base_Start（&htim3）; //启动定时器 while（differ《0xffff-6） //补偿，判断 differ=__HAL_TIM_GET_COUNTER（&htim3）; //查询计数器的计数值 HAL_TIM_Base_Stop（&htim3）; } 这里是延迟函数
void LcdWriteCom（uint8_t com） { Delay_us（20）; GPIOA-》BSRR = 0x00ff0000; GPIOA-》BSRR = （com）; HAL_GPIO_WritePin（GPIOA，GPIO_PIN_15，GPIO_PIN_RESET）; //LCDRS HAL_GPIO_WritePin（GPIOA，GPIO_PIN_14，GPIO_PIN_RESET）; //LCDRW HAL_GPIO_WritePin（GPIOA，GPIO_PIN_13，GPIO_PIN_RESET）; //LCDEN Delay_us（10）; HAL_GPIO_WritePin（GPIOA，GPIO_PIN_13，GPIO_PIN_SET）; //LCDEN Delay_us（10）; HAL_GPIO_WritePin（GPIOA，GPIO_PIN_13，GPIO_PIN_RESET）; //LCDEN Delay_us（10）; } 这里是液晶屏控制命令的函数，按照液晶屏的协议将控制命令写入液晶屏
void LcdWriteDate（uint8_t date） { Delay_us（20）; GPIOA-》BSRR = 0x00ff0000; GPIOA-》BSRR = （date）; HAL_GPIO_WritePin（GPIOA，GPIO_PIN_15，GPIO_PIN_SET）; //LCDRS HAL_GPIO_WritePin（GPIOA，GPIO_PIN_14，GPIO_PIN_RESET）; //LCDRW HAL_GPIO_WritePin（GPIOA，GPIO_PIN_13，GPIO_PIN_RESET）; //LCDEN Delay_us（10）; HAL_GPIO_WritePin（GPIOA，GPIO_PIN_13，GPIO_PIN_SET）; //LCDEN Delay_us（10）; HAL_GPIO_WritePin（GPIOA，GPIO_PIN_13，GPIO_PIN_RESET）; //LCDEN Delay_us（10）; } 这里是液晶屏数据命令的函数，当写入数据时，将会使液晶屏在指针位置显示字符
void LCD1602Init（void） { uint8_t index=0; HAL_Delay（100）; LcdWriteCom（0x38）; //设置16*2显示，8位数据接口 LcdWriteCom（0x0c）; //开显示，显示光标且闪烁 LcdWriteCom（0x06）;//写一个指针自动加一 LcdWriteCom（0x01）;//清屏 HAL_Delay（100）;//延时一段时间时间，等待LCD1602稳定 LcdWriteCom（0x80）;//设置第一行 数据地址指针 for（index=0;index《13;index++） LcdWriteDate（table1［index］）; //写入数据 } 这里是液晶屏初始化函数，将第一行写入“Temperature：”
void LCD1602WriteCommand（uint8_t comm） { LcdWriteCom（0xc0 + 14）; LcdWriteDate（comm）; //写入数据 } 这里是液晶屏命令函数
下面介绍主函数，凡是自己的代码都要在对应USER CODE中添加
初始化变量
初始化ADC，液晶屏
这里首先采集了ADC读数，随后调用printFloat将浮点数转为字符串，接着将字符串打印到第二行进行显示。随后根据现在的ADC读数来判断是否需要继续加热。这里设定温度为30度。
程序完成了，点击编译，生成hex文件。
运行
在Proteus中双击STM32部件，打开属性，添加hex文件，点击OK
对于MDK，hex路径在工程的MDK-ARMATestATest.hex
点击左下角运行，开始仿真
可见程序开始正常运行了。
但是会发现温度有时超过限制，而且比较慢，会上下抖动比较大，这里推荐使用PWM进行控制，效果最好，将在以后进行介绍。
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